Chód konia

Stęp - Chód czterotaktowy. W stępie przynajmniej dwie kończyny mają równocześnie kontakt z podłożem. Kolejność stawiania nóg: lewa tylna, lewa przednia, prawa tylna, prawa przednia. Stęp zebrany - ślady kończyn tylnych pokrywają się ze śladami kończyn przednich po tej samej stronie ciała. Jeździec w stępie - środek ciężkości jeźdźca znajduje się nad środkiem ciężkości konia. Rozluźnione ramiona podążają za ruchem głowy i szyi konia.
Kłus - Chód dwutaktowy, w którym kończyny przekątnej pary nóg jednocześnie dotykają ziemi, np. prawa przednia i lewa tylna, a następnie lewa przednia i prawa tylna, rozdzielone przez moment zawieszenia. Jeździec w kłusie - może jechać kłusem ćwiczebnym (bez unoszenia się w siodle) bądź kłusem anglizowanym (na przemian unosząc się i opadając w siodło).
Galop - Chód trzytaktowy. Kolejność stawiania kończyn przy galopie w prawo: lewa tylna, prawa tylna i lewa przednia, prawa przednia, po czym następuje moment, gdy wszystkie cztery kończyny znajdują się w powietrzu. Jeździec w galopie - siedzi prosto. Tułów i ręce podążają za kołyszącym ruchem konia. Koń w galopie - gdy koń galopuje w lewo, lewa przednia kończyna jest prowadząca ; gdy galopuje w prawo - prawa przednia.
Cwał - to odmiana galopu, a zarazem najszybszy chód konia, w którym długość kroku jest najdłuższa. W cwale, podobnie jak w galopie, lewa przednia kończyna jest prowadząca , gdy koń galopuje w lewo, prawa przednia - gdy galopuje w prawo. W odróżnieniu od galopu, cwał jest chodem czterotaktowym. Cwałuja konie w czasie wyścigów konnych.
Tolt - nie jest zaliczany do chodu podstawowego. Jest szybkim, czterotaktowym chodem, w którym koń stawia nogi w kolejności: przednia prawa, tylna prawa, przednia lewa, tylna lewa w taki sposób, że cały czas przynajmniej jedna znajduje się na ziemi. Chód ten jest bardzo wygodny dla jeźdźca, jednak długotrwałe poruszanie się toltem jest bardzo męczące dla konia. (Koń często chodzący toltem to Aegidienberger).
Odmiany Toltu:

• slow gait - wyniosły, czterotaktowy, powolny chód, z momentami zawieszenia przed postawieniem nogi
• rack - także czterotaktowy, identyczny jak slow gait ale o wiele szybszy.